柱塞泵是往復泵，是一種容積式泵。通過偏心輪和十字頭滑塊機構將電機旋轉進入柱塞的往復運動。當柱塞后拉時,由入口單向閥出口單向閥和柱塞形成的密閉腔容積增加,壓力降低,出口閥關閉,進口閥打開,液體進入腔體內;由閥和柱塞形成的密封室的壓力減小，工作室的壓力增加，入口閥關閉，并且當進氣閥關閉時，出口閥打開，液體排出，液體從柱塞連續排出入口管通過柱塞泵進入出口管。
德國REXROTH力士樂油泵實現變量需要通過改變柱塞行程（改變變量頭偏角）；Rexroth徑向柱塞泵變量是通過改變定子偏心。
Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超過500mm，并且嚴禁在吸入管道上安裝濾油器，吸入管道直徑不小于推薦數值，另外自吸時一定要把泵先調至全偏角。
在轉速超過1500rpm時，宜采用供油，供油壓力為0.7MPa左右。在開式系統中，供油泵的流量應為該泵的130%，在閉式系統中，供油泵的流量應為該泵的35%。
容積式泵是通過一個封閉的空間容積的變化來實現吸油和壓油的。當這個封閉容積由小變大時進行吸油，由大變小時進行壓油。典型的為力士樂柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時吸油，壓進時壓油。
德國REXROTH力士樂是當前中國抽油機市場以機械游梁式抽油機為主，但隨著市場的發展，對能效和生產力的要求進一步提高。博世力士樂順應市場需求，推出了液壓抽油機。不同于機械抽油機，液壓抽油機可以通過直接輸入參數來調節沖次和沖程，輕松便捷地根據條件變化進行調整。
Rexroth油泵是液壓系統的動力機構，它將原動機（電動機、內燃機等）的機械能轉變為液體的壓力能。
實現變量
Rexroth軸向柱塞泵變量是通過改變柱塞行程（改變變量頭偏角）；
Rexroth徑向柱塞泵變量是通過改變定子偏心。
供油和自吸
Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超過500mm，并且嚴禁在吸入管道上安裝濾油器，吸入管道直徑不小于推薦數值，另外自吸時一定要把泵先調至全偏角。
在轉速超過1500rpm時，宜采用供油，供油壓力為0.7MPa左右。在開式系統中，供油泵的流量應為該泵的130%，在閉式系統中，供油泵的流量應為該泵的35%。
力士樂油泵可以分為容積式和非容積室（蝸輪式）兩種。非容積式有離心泵、軸流泵等，利用高速旋轉的葉輪使進口產生真空吸入液體，并在出口連續輸出壓力液體。這種泵進口與出口相通，效率隨液體粘度增加而降低，并且輸出液體量隨出口壓力升高而顯著減少。
容積式泵是通過一個封閉的空間容積的變化來實現吸油和壓油的。當這個封閉容積由小變大時進行吸油，由大變小時進行壓油。典型的為力士樂柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時吸油，壓進時壓油。這種泵進口與出口是被隔開的，效率取決于隔開吸壓油腔的各對運動零件間的結構工藝間隙及油液的粘度等。粘度越高效率越高，輸油量幾乎保持不變（因效率略有影響，另外壓力升高至18MPa，油液會被壓縮1%）。
應用范圍
1）柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。
2）REXROTH葉片泵一般主要用在礦業，煤炭，冶金，化工，環保等行業。一般意義的砂泵更多是指用在環保，挖沙，河道清淤等行業較多。這個系列砂泵主要以ES或者G系列的較多。除此之外，叫做砂泵的類型還有很多，石油領域的SB砂泵，礦業上的PS砂泵系列等等。本文介紹的砂泵主要以通常意義上的ES或G系列的挖沙，環保行業的用的砂泵。
3）REXROTH齒輪泵適用于輸送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、醫藥等行業中的牛頓液體或非牛頓液體，輸送液體的種類可由輕質、揮發性液體，直至重質、粘稠，甚至半固態液體。
